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剪板機使用的機械手
(1)供料裝置中應(yīng)用真空式吸盤，吸力大、吸附可靠、結(jié)構(gòu)簡單。但是，由于需要有真空控制系統(tǒng)，故成本較高。
(2)卸料機械手的用途是將剪下的板料從剪板機上取出。它結(jié)構(gòu)簡單，只有一個自由度，即伸縮運動。手部采用斜楔杠桿式，由單作用氣缸推動斜楔，再由斜楔推動滾子，并帶動鉗爪繞回轉(zhuǎn)點回轉(zhuǎn)，手指閉合夾緊板料；當(dāng)斜楔后移時，靠彈簧的彈力使鉗爪松開，此種結(jié)構(gòu)固斜楔與滾子之間為滾動接觸，故摩擦力小，動作靈敏。
機械手的手指做成扁平狀，以適應(yīng)夾緊板料之用。手臂采用單導(dǎo)向桿伸縮結(jié)構(gòu)，采用QGA80×750MSI型氣缸，增加導(dǎo)向部分改制而成，手臂固定在底座上。
剪板機剪板工序經(jīng)上述配套改造后，提高了勞動生產(chǎn)率，減輕了工人的勞動強度，剪板事故降到最低，經(jīng)濟(jì)效益顯著。